As atividades propostas de pesquisa estão relacionadas às etapas de projeto conceitual e modelagem de mecanismos de autoalinhamento para o projeto de uma estrutura robótica do tipo Gantry com tecnologia CNC, utilizando-se a infraestrutura disponível no Laboratório de HardWare (LHW), em parceria com o LAR (Laboratório de Robótica Prof. Raul Guenther) e vinculado ao grupo de pesquisa GRUCON (Grupo de Comando Numérico e Automatização Industrial) do Departamento de Engenharia Mecânica da UFSC e vinculadas ao Mestrado e Doutorado Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica (POSMEC), em colaboração com uma equipe de pesquisadores, mestrandos, doutorandos e também outros acadêmicos bolsistas. Entre as atividades de destaque e as metodologias utilizadas, pode-se citar o auxílio na sistematização de conhecimentos científicos e tecnológicos quanto ao projeto, à especificação, à modelagem e à simulação computacional de mecanismos de autoalinhamento para aplicações em estruturas cinemáticas do tipo cartesiana por meio da pesquisa e do desenvolvimento de estudos na bibliografia atualizada e disponível. Pretende-se também desenvolver habilidades na utilização de programas computacionais para auxílio ao projeto, modelagem, simulação e experimentação das soluções tecnológicas geradas a partir da pesquisa científica. E por existir um vínculo estreito entre tais atividades de pesquisa e as atividades de ensino exercidas nas componentes curriculares do curso de Engenharia, espera-se como resultados possibilitar maior sucesso de aprendizagem teórico-prático em termos de conhecimentos, habilidades e atitudes frente aos desafios da sociedade, no contexto da indissociabilidade do ensino, da pesquisa e da extensão (com enfoque de inovação para empresas), ambos evidenciados com a produção de trabalhos científicos. Incentiva-se a sinergia com as atividades dos acadêmicos do Mestrado e Doutorado em Engenharia Mecânica (PosMec), inclusive com a publicação conjunta dos resultados da pesquisa em eventos científicos da área.