Atualmente um dos grandes desafios das concessionárias responsáveis pela distribuição de energia elétrica, é monitorar pequenos danos no sistema que podem acabar evoluindo e trazer grandes problemas. Esses danos ocorrem de maneira frequente e podem acabar ocasionando interrupções na distribuição de energia elétrica, afetando os consumidores. Tendo em vista a dimensão dos sistemas atuais de distribuição, realizar o monitoramento de maneira ideal é uma tarefa complexa. Nos dias de hoje esse trabalho de inspeção acaba sendo realizado de maneira manual, e enfrenta dificuldades que vão desde barreiras físicas até a falta de profissionais capacitados. Este documento contém a descrição das atividades desenvolvidas durante o programa de iniciação em desenvolvimento tecnológico e inovação, no período de maio a agosto de 2022. As atividades foram realizadas no Laboratório de Robótica Aplicadas Raul Guenther da Universidade Federal de Santa Catarina, com foco no projeto de desenvolvimento de um dispositivo robótico com capacidade de inspecionar as malhas de distribuição elétrica. Os Resultados obtidos no projeto são apresentados, principalmente com foco em testes de bancada e modelagem de um sistema Controle que está sendo desenvolvido para controlar a velocidade do Robô de Inspeção.