Objetivo: Obter a prevalência de tórus palatino e tórus mandibular. Métodos: Uma revisão sistemática foi conduzida por meio de buscas em seis bases de dados e na literatura cinzenta. Dois revisores independentes fizeram o processo de identificação e seleção dos estudos. A ferramenta da Colaboração Cochrane foi utilizada para avaliar o risco de viés em ensaios clínicos randomizados. Foi feita uma análise quantitativa através de tal programa Jamovi. Resultados: Após a aplicar os critérios de elegibilidade (P: humanos, E: tórus palatino e mandibular, O: prevalência de tórus palatino e mandibular e S: estudos transversais) 20 estudos foram incluídos. A amostra totalizou 15.703 indivíduos, dos quais foi medido a prevalência de tórus palatino e tórus mandibular. Dentre os estudos com amostra populacional, nove estudos avaliaram prevalência de tórus palatino e/ou mandibular, sete estudos apenas tórus palatino e quatro estudos apenas tórus mandibular. A prevalência de tórus palatino e tórus mandibular concomitantemente (n=15.703 pacientes) foi de 32%. A prevalência de apenas tórus palatino (n=13699 pacientes) e de apenas tórus mandibular (n=1895 pacientes) foi de 15% e 27%, concomitantemente. Conclusões: Tanto o tórus palatino quanto o mandibular tiveram uma alta prevalência, portanto, 1/3 da população pode apresentar tórus palatino e/ou mandibular.