Número do Painel | |
Autor | |
Instituição | UFSC |
Tipo de Bolsa | PIBITI/CNPq |
Orientador | VICTOR JULIANO DE NEGRI |
Depto | DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA / EMC/CTC |
Centro | CENTRO TECNOLOGICO |
Laboratório | Laboratório de Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos |
Grande Área / Área do Conhecimento | Ciências Exatas e da Terra
/Engenharias |
Sub-área do Conhecimento | Projetos de Máquinas |
Titulo | Projeto preliminar dos sistemas hidráulicos e pneumáticos para uma plataforma robotizada de transporte de transformadores |
Resumo | O trabalho apresentado é referente ao desenvolvimento de uma plataforma robotizada para transporte de transformadores em locais de difícil acesso. As atividades realizadas no ciclo de 2022 se inserem no contexto dos projetos preliminar e detalhado da metodologia PRODIP. Essa plataforma conta com um sistema hidráulico complexo e contém diversos itens que exigem dimensionamento adequado. Nesse contexto, as atividades desenvolvidas englobam a definição do tipo de reservatório hidráulico entre soluções personalizadas ou encontradas no mercado, a especificação das tubulações rígidas da unidade de potência com diversas restrições de espaço, o projeto das mangueiras nas colunas que evoluiu para adição de novas tubulações e componentes afim de atender os requisitos levantados na etapa do projeto informacional e o desenvolvimento de uma bancada para realização de testes com os componentes hidráulicos e a malha de controle. |
Link do Video | https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/239249 |
Palavras-chave | Hidráulica e pneumática, Transporte, Projeto de máquinas, Robotica |
Colaboradores |