A complexidade e o desenvolvimento das cidades crescem tanto quanto o alcance etário das pessoas. A longevidade e a participação de idosos, nos centros urbanos, estimula e indica a necessidade da adequação dos espaços públicos para proporcionar uma vida saudável e independente. A pesquisa apresenta uma revisão bibliográfica de estudos que relacionam a mobilidade urbana com o envelhecimento saudável, conceituando a caminhabilidade, a velhice ativa e a vontade de se envelhecer no local. Com o objetivo de identificar as características espaciais que promovam o deslocamento por caminhada dos idosos e quais fatores influenciam os idosos a escolher por envelhecer em um determinado lugar. A busca temporal, analisou os estudos publicados entre 2011 à 2021, utilizando as bases SciELO, PubMed, BU UFSC, Cochrane Library e LILACS abrangendo as áreas da saúde, mobilidade urbana e arquitetura. Mediante análises de títulos, resumos e palavras-chave, selecionaram-se treze estudos, distribuídos em âmbito nacional e internacional, para integrarem a base teórica. Os resultados mostram que a variedade de destinos dentro de uma distância caminhável foi o fator de maior estímulo para a caminhada como locomoção e de maior incentivo a se manter na região durante o envelhecimento.