Objetivo: Analisar as mudanças nas prevalências caminhada no deslocamento em idosos, e verificar se essas alterações diferem de acordo com os fatores sociodemográficos e de saúde no período de acompanhamento de 10 anos. Métodos: os dados são de um estudo de coorte, de base populacional e domiciliar - EpiFloripa Idoso, realizados em 2009-10 (primeira onda), 2013-14 (segunda onda) e 2017-19 (terceira onda) em Florianópolis-SC. O deslocamento ativo (≥ 10 min/semana e ≥ 150 min/semana de caminhada), mensurado pela versão longa do International Physical Activity Questionnaire, foi considerado como desfecho. As variáveis independentes incluíram as sociodemográficas e de saúde. Foram realizadas análises descritivas (frequência relativa, absoluta e intervalo de confiança de 95%). Resultados: Foram acompanhados 737 idosos (66% de mulheres). A proporção de idosos que relataram caminhar ≥10 minutos variou de 67% (IC_95% 64,2 – 71,0) no baseline para 68,5% (IC_95% 65,1 – 71,8) e 63,4% (IC_95% 60,0 – 66,9) nos seguimentos. Em relação a atingir a recomendação de caminhada (≥150 min/sem.), houve um declínio no percentual de idosos ativos entre as ondas (- 6,2%). Os homens, os idosos mais jovens, os de maior escolaridade, aqueles que percebiam a saúde positiva e os de peso normal eram os subgrupos ativos. As mulheres aumentaram em 4,2% prevalência de caminhada entre as duas primeiras ondas. E entre aqueles com excesso de peso, houve aumento 6,7% do baseline para a segunda onda, seguido de um declínio de 6,4% da segunda para a terceira onda. Conclusão: No período de 10 anos ocorreu modificações na prevalência (≥ 10 min/semana e ≥ 150 min/semana) de caminhada entre os idosos, e diferenças foram observadas em subgrupos específicos. Ações de promoção da caminhada devem ser direcionados aos subgrupos mais expostos para que estes possam usufruir de um envelhecimento mais saudável.