Este trabalho dá continuidade a concepção, implementação e extensão de uma arquitetura que permite o desenvolvimento de agentes - programas de computador autônomos -  capazes de controlar microcontroladores e interagir com o ambiente através de um hardware. O propósito deste trabalho é estender essa arquitetura para que o agente possa controlar múltiplos microcontroladores simultaneamente. Com esse avanço, é possível desenvolver estruturas mais complexas e com partes mais independentes, características necessárias para o uso de agentes em estruturas com aplicações reais, como carros autônomos e os sistemas reconfiguráveis da manufatura, presentes na indústria 4.0. Além disso, tal avanço facilita a manutenção dessas estruturas por decompor o seu funcionamento em mais de um microcontrolador. Ao longo do projeto, foi necessário a implementação de algoritmos e o desenvolvimento de conceitos para adequar a arquitetura às aplicações. Ao final, realizou-se testes com exemplos e protótipos para avaliar o seu funcionamento e desempenho. A arquitetura concebida está disponível em: https://github.com/embedded-mas/embedded-mas