Diante da importância econômica da cultura do milho (Zea mays L.) no Brasil e no mundo e buscando aperfeiçoar o seu processo de produção, tendo em vista o uso racional de insumos e de capital, a agricultura de precisão (AP) entra como uma forte aliada. As ferramentas de AP permitem tratar de forma regionalizada as variáveis existentes na área de lavoura, sendo necessário realizar a caracterização dessa área, onde é definida a distribuição espacial dos atributos que afetam a produtividade da cultura. Assim, o objetivo desse trabalho foi avaliar a variabilidade espacial da população de plantas, das características morfológicas das plantas de milho e das características físicas do solo para interpretação da produtividade e da produção de matéria seca desta cultura. O experimento foi realizado na Fazenda Experimental da Ressacada (CCA/UFSC), localizado no município de Florianópolis, SC, em uma área de 0,68 ha. A amostragem foi realizada em 18 pontos georreferenciados, distribuídos em 3 transectos contendo 6 pontos cada, para posterior elaboração de mapas. Foram avaliadas a resistência do solo à penetração, o teor de água e a porosidade total das camadas de 0 a 0,1; 0,1 a 0,2 m do solo, a altura de plantas, diâmetro de colmo, produção de matéria seca, produtividade e população de plantas. Os dados obtidos foram interpolados por meio da ferramenta geoestatística de krigagem, no software Falker map plus. Verificou-se que a produção de matéria seca e a produtividade foram maiores nas áreas de maior população de plantas, onde a resistência do solo à penetração foi menor e os valores de porosidade total e teor de água do solo foram relativamente maiores.