Os tratores e equipamentos agrícolas são hoje imprescindíveis para a produção e condução das atividades agrícolas, especialmente por aumentar significativamente a capacidade de trabalho. Com isso estudar os efeitos de diferentes tipos de rodados no desempenho de tratores se faz importante quando se busca aumentar a eficiência dos mesmos. O objetivo deste trabalho foi ensaiar diferentes tipos de rodados para trator de rabiças, avaliando os efeitos quanto à força de tração, à patinagem e ao consumo de combustível. Foram realizados dois ensaios, um para avaliar o desempenho do trator de rabiças no plantio direto de mandioca e o outro para avaliar a capacidade de tração em função do tipo de rodado, sendo o segundo realizado este ensaio em pista de solo firme. Foram ensaiados três tipos de rodados (Pneumático tipo Diagonal, Metálico com garras Denteadas e Metálico Helicoidal) e duas marchas de trabalho (1ª e 2ª marcha do trator de rabiças). Os dados obtidos foram os dados de patinagem, consumo específico de combustível, força e potência desempenhada por cada rodado. O Rodado Metálico Helicoidal foi o que apresentou maior eficiência em termos de patinagem, consumo específico e maior capacidade de tração. A segunda marcha apresentou-se como mais eficiente, por apresentar menor consumo específico e maior potência.