Práticas de manejo que preconizam a constante cobertura do solo sem alterar as propriedades físicas são importantes para o adequado desenvolvimento das plantas. Este estudo teve como objetivo avaliadas os efeitos de três espécies de plantas de cobertura de inverno e três sistemas de manejo nas características físicas e químicas do solo. O experimento foi conduzido na Fazenda Experimental Agropecuária da Universidade Federal de Santa Catarina, campus Curitibanos. O experimento foi implantado em um Cambissolo Háplico e vem sendo conduzido desde 2013 no mesmo sistema. O delineamento utilizado foi de blocos ao acaso com parcelas subdivididas, com quatro repetições. Os tratamentos foram sistemas de manejo do solo nas parcelas principais (12 m de comprimento x 4 m de largura), sendo: plantio convencional (PC), plantio direto (PD) e cultivo mínimo (CM). Já nas subparcelas foram avaliadas diferentes plantas de cobertura de inverno, sendo: aveia preta (Avena strigosa Schreb), ervilhaca comum (Vicia sativa L.) e nabo forrageiro (Raphanus sativus L.). Foram avaliados a produtividade das plantas de cobertura de inverno através da avaliação da matéria seca, a produtividade do milho e os parâmetros produtivos do milho. Além disso foi avaliado os parâmetros físicos do solo como densidade do solo, porosidade total, macro e microporosidade, nas camadas de 0-5, 5-10, 10-15, 15-20, 20-25 e 25-30 cm. A ervilhaca comum produziu alta quantidade de matéria seca e teve e também aumentou a produtividade do milho. O manejo do solo não apresentou diferenças tanto na produtividade como nos parâmetros físicos do solo. A ervilhaca é uma excelente alternativa de cobertura do solo, elevando a produtividade de milho sem afetar a qualidade física do solo.