O aparecimento dos veículos automatizados está transformando a modelagem e operaçãodos sistemas de tráfego. Os modelos e métodos tradicionais de simulação, operação e controledo tráfego urbano e rodoviário não atendem a esse novo cenário que se desenha para os sistemas de transportes. Portanto, é necessário novos modelos e um novo olhar no projeto de controladores. Desse modo, o problema estudado neste projeto é o controle do tráfego em interseções com veículos automatizados em que não há nenhuma suposição ou delimitação a respeito dos movimentos permitidos. Isto é, o desenho geométrico da interseção não existe ou é reconfigurável. Sendo assim, com o projeto buscasse obter estratégias de controle de tráfego em interseções reconfiguráveis com veículos automatizados. E de igual importância, fazer a testagem das estratégias propostas em microssimulação, com simulador dedicado a veículos autônomos, em especial o simulador CARLA.