A área de controle tem uma atuação muito importante na indústria e na academia. Hoje em dia, se vê uma necessidade de controladores mais avançados para tarefas mais específicas. Muitos sistemas possuem dinâmicas não lineares, assim, fazendo com que controladores convencionais não obtenham tanto sucesso em tais situações, assim trazendo a tona a relevância dos controladores preditivos e não-lineares. A proposta deste trabalho é a construção de um sistema de 2 tanques, cada um deles com uma diferente dinâmica não linear para realização de controle de nível. A planta consistiria nos tanques interligados, sendo alimentados por duas bombas. O nível desses seria controlado com técnicas de controle preditivo e não-linear. Ao final, esse sistema seria utilizado para fins didáticos, nas aulas experimentais das matérias de controle, mas principalmente para validação de novas técnicas de controle preditivo.