Número do Painel | |
Autor | |
Instituição | UFSC |
Tipo de Bolsa | PIBIC/CNPq |
Orientador | FELIPE DELFINI CAETANO FIDALGO |
Depto | DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA / MAT/CBLU |
Centro | CENTRO DE BLUMENAU |
Laboratório | |
Grande Área / Área do Conhecimento | Ciências Exatas e da Terra
/Ciências Exatas e da Terra |
Sub-área do Conhecimento | Matemática Aplicada |
Titulo | Geometria de Distâncias e Álgebras Geométricas: novas perspectivas geométricas, computacionais e aplicações |
Resumo | Neste trabalho, estudou-se o assim chamado Problema de Geometria de Distâncias aplicado ao Problema de Localização de Sensores, bem como as ferramentas necessárias para sua compreensão, passando da teoria de grafos às características de sistemas envolvendo robótica móvel. Apresentou-se uma visão geral de Geometria de Distâncias, o que possibilitou a correta definição do problema e de algorítimos polinomiais para solucioná-lo. O texto se encerra com uma analise de simulações computacionais do problema, utilizando diferentes geometrias, bem como um algorítimo para gerá-las. |
Link do Video | https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212509 |
Palavras-chave | Robos Moveis, Geometria de Distancias |
Colaboradores |