Pioneira na América Latina, a UFSCkite pretende desenvolver a geração de energia via aerofólios cabeados em âmbito nacional e em um futuro próximo inserir na matriz energética esta tecnologia desenvolvida, assim se fazendo uso do potencial energético eólico brasileiro.Para alcançar uma geração ótima de energia devemos minimizar o gasto de energia durante a retração do aerofólio, este problema foi abordado durante o PFC de Lucas Coelho, que produziu um código em MATLAB que utiliza técnicas de controle preditivo não linear baseado em modelo para otimizar o gasto de energia e tempo durante a fase de retração do aerofólio cabeado. Ao longo do estágio abordei a produção de código em linguagem C que realizasse esta otimização citada previamente e que se comunicasse via padrão Publish-Subscribe com a estrutura de software já instaurada. Além disso, o grupo UFSCkite atualmente está realizando testes com a unidade de voo na configuração hardware-in-the-loop e para permitir a operação do aerogerador devemos estabelecer um link de comunicação sem fio entre a unidade de solo e a de voo para realizar a troca de dados importantes para a dinâmica do aerogerador, como por exemplo a configuração de parâmetros do controlador e as variáveis de sensores da unidade de voo. Para o desenvolvimento deste trabalho foi realizado a instrumentação, definição dos pacotes que devem ser trocados entre unidade de voo e solo, elaboração do protocolo e finalmente a realização de testes para avaliar o que foi desenvolvido. Com a realização de testes foi averiguado os tempos médios de ciclo de mensagem, verificado se o transporte via radiofrequência de pacotes informados via Publish-Subscribe funciona de forma adequada e analisada a perda de pacotes envolvidas no protocolo de comunição.