Sistemas embarcados, mesmo com seus recursos computacionais
limitados, possuem o poder de serem sistemas multiagentes, resolvendo
tarefas complexas através da programação orientada a objetos. Porém tais
implementações estão longe de serem triviais. O presente projeto teve o
objetivo de identificar e classificar algumas abordagens na implementação de
Agent-Oriented Programming em sistemas embarcados, identificando os
principais problemas e abrindo caminho para novas tecnologias que favoreçam
a criação de métodos novos e eficientes ao trabalhar nessa área. Utilizamos
uma miniatura de carro ​4WD como agente em nossos testes e após
compreender a complexidade de sistemas ​BDI, simulamos diversos desafios
de abordagens ​AOP no ambiente virtual para projetar no meio físico.
Descobrimos as maiores dificuldades para tais implementações e concluímos
também quais rotas deverão ser seguidas em futuros projetos com sistemas
embarcados.