A caminhada lateral com incremento de resistência elástica é um exercício funcional utilizado no treinamento esportivo e reabilitação. O foco do exercício é direcionado ao fortalecimento dos músculos abdutores e rotadores laterais do quadril, sendo esses, importantes para evitar padrões de movimentos indesejáveis. Devido à complexidade dos exercícios funcionais, caracterizados por movimentos multiarticulares e pela presença de fases em cadeia cinética fechada, a demanda imposta aos músculos pode não ser clara, resultando em uma discordância entre o objetivo da prescrição e as adaptações alcançadas. Nesse estudo, foi investigado o momento (torque) interno do quadril no plano frontal e transverso durante o exercício de caminhada lateral com a resistência elástica no antepé para duas posturas de interesse (ereta e agachada). Trinta e cinco indivíduos adultos saudáveis participaram do estudo. A cinemática e cinética do exercício foi coletada em ambiente laboratorial através da cinemetria 3D associada à duas plataformas de força triaxiais e os torques calculados por dinâmica inversa. O torque muscular no plano frontal foi de abdução em ambas as posturas e maior na postura ereta para os homens (p<0.001). O torque muscular no plano transverso foi de rotação medial e menor na postura ereta em ambos os sexos (p<0.001). Forte correlação positiva entre o ângulo de flexão do joelho e o torque muscular de rotação medial no quadril foi observada (r=0.93, p<0.001). Os resultados desse estudo alertam para a real demanda da caminhada lateral e a sua dependência em relação à postura, oportunizando fisioterapeutas e treinadores a repensarem a aplicabilidade desse exercício quando utilizado em uma prescrição que busca fortalecer os rotadores laterais do quadril. Ainda, a análise mioelétrica (em andamento) poderá fornecer informações adicionais acerca de quais músculos são mais recrutados para a produção do torque muscular de rotação medial encontrado durante a caminhada lateral.