Número do Painel | |
Autor | |
Instituição | UFSC |
Tipo de Bolsa | BIPI/UFSC |
Orientador | LEONARDO MEJIA RINCON |
Depto | DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE CONTROLE, AUTOMAÇÃO E COMPUTAÇÃO / CAC/CBLU |
Centro | CENTRO DE BLUMENAU |
Laboratório | |
Grande Área / Área do Conhecimento | Ciências Exatas e da Terra
/Engenharias |
Sub-área do Conhecimento | Engenharia Elétrica |
Titulo | Desenvolvimento e testes do sistema robotizado de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica |
Resumo | Este projeto tem como objetivo a criação de um robô para inspecionar linhas de distribuição de energia elétrica, começando com o desenho produzido a mão livre, partindo para software específico de desenho, e simulações do funcionamento, fazendo testes na prática para validações desses modelos. Além da parte mecânica, o robô precisa receber e enviar dados para quem estiver operando, apresentando uma breve implementação de códigos para este objetivo. |
Link do Video | https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212095 |
Palavras-chave | Inspeção; Robo autonomo; Linhas de distribuição; |
Colaboradores |