Número do Painel
Autor
Instituição
UFSC
Tipo de Bolsa
BIPI/UFSC
Orientador
LEONARDO MEJIA RINCON
Depto
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE CONTROLE, AUTOMAÇÃO E COMPUTAÇÃO / CAC/CBLU
Centro
CENTRO DE BLUMENAU
Laboratório
Grande Área / Área do Conhecimento
Ciências Exatas e da Terra /Engenharias
Sub-área do Conhecimento
Engenharia Elétrica
Titulo
Desenvolvimento e testes do sistema robotizado de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica
Resumo

Este projeto tem como objetivo a criação de um robô para inspecionar linhas de distribuição de energia elétrica, começando com o desenho produzido a mão livre, partindo para software específico de desenho, e simulações do funcionamento, fazendo testes na prática para validações desses modelos. Além da parte mecânica, o robô precisa receber e enviar dados para quem estiver operando, apresentando uma breve implementação de códigos para este objetivo.

Link do Videohttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212095
Palavras-chave
Inspeção; Robo autonomo; Linhas de distribuição;
Colaboradores

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