A manutenção  das redes de distribuição é um desafio as distribuidoras de eletricidade, devido as suas dimensões e condições a que apresenta-se exposta. Com o passar dos anos o desgaste dos materiais, como a corrosão de condutores e o acumulo de resíduos sobre isoladores, pode acarretar em sobreaquecimento de componentes da rede e danos que levam e a interrupção do fornecimento de eletricidade. O trabalho de inspeção das redes de distribuição é uma alternativa para evitar estes possíveis danos, porém enfrenta algumas dificuldades como a demanda de profissionais capacitados, a exigência de habilidade por parte destes, além do desafio quanto ao acesso a alguns pontos da rede. As atividades realizadas durante o programa de iniciação científica (PIBIC, 2019/2020), foram desempenhadas em um projeto voltado ao desenvolvimento de um dispositivo autônomo, capaz de efetuar a inspeção em linhas de distribuição de média tensão, as atividades descritas referem-se a atuação durante o segundo ano de projeto tendo ele duração de três anos. Nesta etapa destacam-se os esforços envolvidos na definição do conceito do dispositivo, tendo como suporte a metologia PRODIP, metodologia empregada no desenvolvimento de novos produtos e que foi desenvolvida na UFSC. Com atividades de pesquisa e análise de conceitos e até a prototipação, escolheu-se o conceito roda balão como o mais adequado para realizar a atividade e, como um dos resultados mais significativos desta etapa do projeto. Posterior a escolha do conceito e dando início ao projeto detalhado do equipamento, definiu-se a câmera termográfica da marca FLIR modelo AX8 para ser empregada, tendo em vista a capacidade de identificação de falhas que se dá através da identificação de pontos de sobreaquecimento. A implementação deste equipamento bem como os demais sensores e microprocessadores, que irão compor o robô, estão previstas para as etapas futuras de projeto.