Número do Painel
Autor
Instituição
UFSC
Tipo de Bolsa
PIBITI/UFSC
Orientador
HENRIQUE SIMAS
Depto
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA / EMC/CTC
Centro
CENTRO TECNOLOGICO
Laboratório
Grande Área / Área do Conhecimento
Ciências Exatas e da Terra /Engenharias
Sub-área do Conhecimento
Engenharia Elétrica
Titulo
Sistema robotizado de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica
Resumo

O principal objetivo deste projeto é desenvolver um sistema robotizado para inspeção de linhas de distribuição, sendo o processo de inspeção dividido em verificação, identificação e registro de possíveis falhas presentes nas linhas e componentes. Para atingir o objetivo geral deste projeto as seguintes metas específicas devem ser alcançadas: realizar uma revisão detalhada de todas as configurações de linhas de distribuição instaladas, incluindo seus componentes, dimensões, materiais e tipos de defeitos que ocorrem, com o intuito de obter um detalhamento técnico de todas as necessidades da concessionária elencadas da etapa (1), visando o desenvolvimento de um sistema de inspeção robotizado inovador do setor de energia elétrica do Brasil. Desenvolver o projeto conceitual e o funcionamento para satisfazer todos os requisitos das etapas (1) e (2). Construir um protótipo preliminar e do equipamento realizando a análise de seu funcionamento em escala piloto para validação do conceito e do atendimento aos requisitos elencados nas etapas (1) e (2). Elaborar um projeto detalhado do protótipo, fornecendo todas as informações necessárias para construção, operação, manutenção e implementação do sistema de inspeção robotizado em escala funcional.

O aluno de iniciação científica irá desenvolver o projeto acompanhado por uma equipe composta por outros alunos de graduação, mestrado e doutorado. A metodologia de projeto está dividida em projeto informacional, conceitual e detalhado. Entre as atividades destacadas para este aluno do curso de engenharia elétrica estão:

-auxiliar no desenvolvimento do projeto elétrico do robô;

-pesquisa de materiais e equipamentos relativos a área de engenharia elétrica;

-pesquisa de normas relativas a área afim;

-participação em reuniões do projeto;

-redação de documentos como relatórios técnicos do projeto;

Link do Videohttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/210074
Palavras-chave
Projeto elétrico, robotica, redes de distribuição
Colaboradores

Pró-Reitoria de Pesquisa(PROPESQ) | Central Telefônica - (48) 3721-9332 | Email - pibic@contato.ufsc.br