Número do Painel | |
Autor | |
Instituição | UFSC |
Tipo de Bolsa | PIBITI/UFSC |
Orientador | HENRIQUE SIMAS |
Depto | DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA / EMC/CTC |
Centro | CENTRO TECNOLOGICO |
Laboratório | |
Grande Área / Área do Conhecimento | Ciências Exatas e da Terra
/Engenharias |
Sub-área do Conhecimento | Engenharia Elétrica |
Titulo | Sistema robotizado de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica |
Resumo | O principal objetivo deste projeto é desenvolver um sistema robotizado para inspeção de linhas de distribuição, sendo o processo de inspeção dividido em verificação, identificação e registro de possíveis falhas presentes nas linhas e componentes. Para atingir o objetivo geral deste projeto as seguintes metas específicas devem ser alcançadas: realizar uma revisão detalhada de todas as configurações de linhas de distribuição instaladas, incluindo seus componentes, dimensões, materiais e tipos de defeitos que ocorrem, com o intuito de obter um detalhamento técnico de todas as necessidades da concessionária elencadas da etapa (1), visando o desenvolvimento de um sistema de inspeção robotizado inovador do setor de energia elétrica do Brasil. Desenvolver o projeto conceitual e o funcionamento para satisfazer todos os requisitos das etapas (1) e (2). Construir um protótipo preliminar e do equipamento realizando a análise de seu funcionamento em escala piloto para validação do conceito e do atendimento aos requisitos elencados nas etapas (1) e (2). Elaborar um projeto detalhado do protótipo, fornecendo todas as informações necessárias para construção, operação, manutenção e implementação do sistema de inspeção robotizado em escala funcional. O aluno de iniciação científica irá desenvolver o projeto acompanhado por uma equipe composta por outros alunos de graduação, mestrado e doutorado. A metodologia de projeto está dividida em projeto informacional, conceitual e detalhado. Entre as atividades destacadas para este aluno do curso de engenharia elétrica estão: -auxiliar no desenvolvimento do projeto elétrico do robô; -pesquisa de materiais e equipamentos relativos a área de engenharia elétrica; -pesquisa de normas relativas a área afim; -participação em reuniões do projeto; -redação de documentos como relatórios técnicos do projeto; |
Link do Video | https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/210074 |
Palavras-chave | Projeto elétrico, robotica, redes de distribuição |
Colaboradores |