Bancadas de ensaio de compressores visam emular os sistemas de refrigeração sob diversascondições de operação. Dessa forma, pode-se avaliar o compressor sem necessidade de cons-truir um sistema de refrigeração completo para esse fim. Este trabalho de iniciação científica sepropõe a montar e instrumentar uma bancada de ensaios e desenvolver um sistema de controledas pressões de entrada e saída do compressor hermético dessa bancada, sob uma condição deoperação definida. Em simulação, o sistema projetado obteve resultados satisfatórios em rela-ção aos objetivos do projeto, sendo esses, erro nulo em regime permanente para seguimento dereferência, rejeição de perturbação causado pelo acoplamento entre as variáveis de processo eatingindo um tempo de acomodação de 5 %, em malha fechada, cinco vezes menor do que o demalha aberta, para a pressão de descarga.