Com o avanço tecnológico na área de sistemas autônomos tornou-se possível a criação de sistemas complexos que podem auxiliar em manutenções necessárias tanto em rodovias, ferrovias ou hidrovias. Neste projeto de iniciação científica (PIBIC/CNPQ) será apresentado as fases desenvolvidas do projeto detalhado e montagem de um Veículo Autônomo Inspetor de Trilhos (VAIT) para uso e testes em uma maquete ferroviária com uma escala HO (1:87). O objetivo deste trabalho é testar o sistema de controle do VAIT na maquete para que após realizados os devidos testes o protótipo possa ser construído em uma escala maior e com mais precisão em relação aos sensores utilizados. Junto à montagem do VAIT foi necessário criar uma interface para o usuário, essa interface foi criada por meio da plataforma QT Creator e foi feita em torno do princípio de que precisa ser simples para um melhor entendimento do operador.