Introdução: As categorias da Classificação Internacional de Funcionalidade, Incapacidade e Saúde (CIF) auxiliam na identificação de comprometimentos nas estruturas e funções do corpo, atividades e participação. Porém, têm sido pouco usadas no contexto da saúde do idoso. Objetivo: Avaliar a associação de características do ambiente percebido de moradia com a incapacidade funcional, declínio cognitivo, redução de força muscular e déficit de equilíbrio em idosos comunitários, considerando-as como variáveis inseridas na CIF. Métodos: Estudo transversal e domiciliar. Incluiu idosos (≥ 60 anos) cadastrados na Atenção Básica de Balneário Arroio do Silva-SC. Os “Fatores Ambientais” foram obtidos pela percepção do ambiente de moradia através do Neighborhood Environment Walkability Scale. Na categoria “Atividade e Participação” a incapacidade foi avaliada pelo Multidimensional Functional Assessment Questionnaire. Na categoria “Estrutura e Função do Corpo” avaliou-se o declínio cognitivo pelo Mini Exame de Estado Mental, a redução de força pelo teste de Sentar e Levantar de 5 repetições, e o equilíbrio pelo Tanden Stance Test. Resultados: Foram avaliados 308 idosos (57,8% mulheres). A ausência de pontos de ônibus próximos ao local de moradia foi associada significativamente com a maioria dos desfechos investigados, excetuando-se o déficit de equilíbrio. A incapacidade também se mostrou associada à ausência de estabelecimentos alimentícios, ausência de academias/clubes, insegurança diurna e alto nível de criminalidade no bairro. A redução e força muscular e declínio cognitivo se associaram à ausência de academias/clubes e ao alto nível de criminalidade. O déficit de equilíbrio se associou à insegurança para caminhar durante o dia. Conclusão: Concluiu-se que as características percebidas do ambiente de moradia estão associadas a presença de declínio cognitivo, redução de força muscular, déficit de equilíbrio e incapacidade funcional.