Número do Painel | |
Autor | |
Instituição | UFSC |
Tipo de Bolsa | PIBIC/CNPq |
Orientador | LEANDRO BUSS BECKER |
Depto | DEPARTAMENTO DE AUTOMAÇÃO E SISTEMAS / DAS/CTC |
Centro | CENTRO TECNOLOGICO |
Laboratório | |
Grande Área / Área do Conhecimento | Ciências Exatas e da Terra
/Engenharias |
Sub-área do Conhecimento | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
Titulo | Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado Convertível com Fontes de Energia Renovável |
Resumo | Um veículo aéreo não tripulado é um sistema com alguns componentes como processadores, barramento, atuadores, sensores, entre outros. Para que o veículo funcione corretamente esses componentes precisam ser analisados previamente. Por isso, através do programa OSATE podem ser feitas analises de sistema e dos componentes em relação a tempo de resposta ou até se há algum erro de conexão, e com o projeto em desenvolvimento buscamos fazer algumas analises como essas porém para o caso de uma troca de componentes, sendo que um seria o atual e outro viria de outro arquivo AADL que contém suas características e propriedades. Para tal, inicialmente houve a compreensão da linguagem AADL e em seguida utilizando o livro AADL In Practice é introduzido como desenvolve plg-in dentro do OSATE. A partir disso, foi desenvolvido um plug-in inicial que busca atuadores e sensores do sistema, e para realizar a função almejada ainda há um problema de leitura de arquivo AADL pois é necessário a leitura de mais de um arquivo onde se encontra o outro componente. |
Link do Video | https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212280 |
Palavras-chave | Sistemas embarcados, software embarcado, microprocessadores |
Colaboradores |