Número do Painel
Autor
Instituição
UFSC
Tipo de Bolsa
PIBIC/CNPq
Orientador
LEANDRO BUSS BECKER
Depto
DEPARTAMENTO DE AUTOMAÇÃO E SISTEMAS / DAS/CTC
Centro
CENTRO TECNOLOGICO
Laboratório
Grande Área / Área do Conhecimento
Ciências Exatas e da Terra /Engenharias
Sub-área do Conhecimento
Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Titulo
Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado Convertível com Fontes de Energia Renovável
Resumo

Um veículo aéreo não tripulado é um sistema com alguns componentes como processadores, barramento, atuadores, sensores, entre outros. Para que o veículo funcione corretamente esses componentes precisam ser analisados previamente. Por isso, através do programa OSATE podem ser feitas analises de sistema e dos componentes em relação a tempo de resposta ou até se há algum erro de conexão, e com o projeto em desenvolvimento buscamos fazer algumas analises como essas porém para o caso de uma troca de componentes, sendo que um seria o atual e outro viria de outro arquivo AADL que contém suas características e propriedades. Para tal, inicialmente houve a compreensão da linguagem AADL e em seguida utilizando o livro AADL In Practice é introduzido como desenvolve plg-in dentro do OSATE. A partir disso, foi desenvolvido um plug-in inicial que busca atuadores e sensores do sistema, e para realizar a função almejada ainda há um problema de leitura de arquivo AADL pois é necessário a leitura de mais de um arquivo onde se encontra o outro componente.

Link do Videohttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212280
Palavras-chave
Sistemas embarcados, software embarcado, microprocessadores
Colaboradores

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