Este trabalho descreve os estudos e atividades desenvolvidas durante o período do projeto de iniciação científica no GRUCAD (Grupo de Concepção e Análise de Dispositivos Eletromagnéticos). O objetivo desse projeto de IC foi colaborar no desenvolvimento de metodologias para determinação velocidade de rotação de motores através das formas de onda da corrente de alimentação. Nesse vídeo são descritas as atividades implementação de um algoritmo baseado em um método existente pra estimação da velocidade a partir das harmônicas da forma de onda da corrente de alimentação do motor. Dessa forma, é possível calcular a velocidade do motor de forma indireta, com medidas feitas no quadro de comando do motor.