A soldagem da madeira por fricção rotativa é um método que consiste em formar ligações, a partir da inserção de cavilhas em pré-furos realizados em peças. Esse método é simples, rápido e econômico. O processo de soldagem ocorre por meio do contato entre as superfícies da peça e da cavilha, produzindo atrito capaz de derreter a lignina e a hemicelulose presentes na interface, formando um material denso, que posteriormente, gera a ligação. As peças de madeira, após a soldagem por fricção, apresentam alterações químicas e física em sua macro e microestrutura, que podem influenciar na qualidade da ligação. Este trabalho tem como objetivo avaliar a macro e a microestrutura da ligação soldada, por meio do ensaio de microscopia eletrônica de varredura (MEV) e analisar as alterações químicas, oriundas da soldagem, por meio do ensaio de calorimetria exploratória diferencial (DSC). Cinco cavilhas de eucalipto e cinco cavilhas de itaúba de 10 mm de diâmetro e 80 mm de comprimento foram soldadas em pré-furos de 8 mm de diâmetro realizados em uma peça de madeira de eucalipto. Em seguida, a peça foi seccionada em 10 corpos de prova. Posteriormente, foi avaliada a interface soldada dos corpos de prova a nível macro e microestrutural, a partir da análise visual e do ensaio de MEV. Dois corpos de prova, foram usados para analisar as alterações químicas da interface soldada, por meio do ensaio de DSC. A partir dos resultados obtidos, observou-se que as cavilhas e os pré-furos apresentaram um formato cônico após a soldagem e a interface apresentou um pequeno espaço entre a cavilha e o substrato. Verificou-se que as amostras soldadas apresentam picos com menor fluxo de calor, quando comparadas às amostras de referência. Entretanto, a decomposição da celulose ocorre em temperaturas inferiores. Constatou-se que é possível soldar cavilhas de eucalipto e de itaúba em substrato de eucalipto e obter resultados similares aos obtidos ao soldar madeiras de origem australiana e europeia.