Esse macroprojeto faz parte do desenvolvimento da tese do doutorando Gean Jacques Maia de Sousa, sob orientação do Dr. Marcelo Lobo Heldwein. O objetivo do projeto do bolsista, graduando de Engenharia Elétrica (UFSC), era auxiliar o doutorando a desenvolver e complementar suas atividades. No atual ciclo esse auxílio envolveu, sobretudo, a melhoria dos microprojetos realizados no ciclo anterior e auxílio ao doutorando para integrá-los com o Conversor Modular Multinível do doutorando, sobretudo quanto ao micro projeto envolvendo a comunicação de dispositivos por meio da confecção de softwares escritos em FPGA, Contador de Frequência para um encoder acoplado em um motor. Esse projeto, criado no início de 2020 e possui sua placa de FPGA conectada ao protótipo MMC e a um motor, foi revisitado buscando sua melhoria e correção. A utilização do código em FPGA demonstrou-se, desde o início, muito efetiva na prática, já que a ideia era entregar dados com alta velocidade e precisão, para posterior cálculo no computador central. Ao longo do último ano, ao serem realizados testes com o MMC, foi necessário voltar nele e corrigir problemas que não tinham sido antevistos, como o retorno aleatório de dados fora do padrão e inconsistências nas medições.