Número do Painel
Autor
Instituição
UFSC
Tipo de Bolsa
PIBIC/CNPq
Orientador
DANIEL MARTINS LIMA
Depto
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE CONTROLE, AUTOMAÇÃO E COMPUTAÇÃO / CAC/CBLU
Centro
CENTRO DE BLUMENAU
Laboratório
Grande Área / Área do Conhecimento
Ciências Exatas e da Terra /Engenharias
Sub-área do Conhecimento
Engenharia Elétrica
Titulo
Controle Avançado Robusto para Sistemas com Atraso: Aplicações no Setor de Óleo e Gás
Resumo

Este estudo apresenta o desenvolvimento e implementação do projeto de controle preditivo, baseado no conjunto de técnicas MPC, aplicado ao controle de corrente através de um inversor de frequência conectado à rede de distribuição de energia elétrica, apresentando a validação em ambiente de simulação com o software Typhoon HIL. A solução utiliza a lei de controle sem restrições, permitindo que os ganhos utilizados sejam calculados analiticamente. Foram realizados dois projetos, onde o primeiro é proposto a partir da transformada de Clarke e o segundo, a transformada de Park, sendo que ambos obtém respostas satisfatórias.

Link do Videohttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/226382
Palavras-chave
preditores robustos, controle preditivo, sistema embarcado
Colaboradores

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