Número do Painel | |
Autor | |
Instituição | UFSC |
Tipo de Bolsa | PIBIC/CNPq |
Orientador | DANIEL MARTINS LIMA |
Depto | DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE CONTROLE, AUTOMAÇÃO E COMPUTAÇÃO / CAC/CBLU |
Centro | CENTRO DE BLUMENAU |
Laboratório | |
Grande Área / Área do Conhecimento | Ciências Exatas e da Terra
/Engenharias |
Sub-área do Conhecimento | Engenharia Elétrica |
Titulo | Controle Avançado Robusto para Sistemas com Atraso: Aplicações no Setor de Óleo e Gás |
Resumo | Este estudo apresenta o desenvolvimento e implementação do projeto de controle preditivo, baseado no conjunto de técnicas MPC, aplicado ao controle de corrente através de um inversor de frequência conectado à rede de distribuição de energia elétrica, apresentando a validação em ambiente de simulação com o software Typhoon HIL. A solução utiliza a lei de controle sem restrições, permitindo que os ganhos utilizados sejam calculados analiticamente. Foram realizados dois projetos, onde o primeiro é proposto a partir da transformada de Clarke e o segundo, a transformada de Park, sendo que ambos obtém respostas satisfatórias. |
Link do Video | https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/226382 |
Palavras-chave | preditores robustos, controle preditivo, sistema embarcado |
Colaboradores |