Introdução: A manutenção da saúde bucal em idosos domiciliados é bastante dificultada devido ao contexto em que vivem. A presença de múltiplas condições crônicas; dificuldade de acesso aos cuidados de saúde; dependência de terceiros e desafios físicos, sociais e psicológicos levantam questionamentos sobre como cuidar da saúde bucal e como suprir a demanda de cuidados bucais no contexto do domicílio. Objetivos: Compreender quais as dimensões presentes no cuidado à saúde bucal de idosos domiciliados e elaborar um modelo teórico. Métodos: Estudo transversal, qualitativo, com referencial da Teoria Fundamentada nos Dados. Participaram 37 idosos domiciliados, intencionalmente selecionados, cadastrados na Atenção Primária à Saúde, Florianópolis (SC). A coleta de dados foi realizada no domicílio, seguindo roteiro de entrevista. As falas foram gravadas em áudio, transcritas e analisadas por comparação constante. A elaboração do modelo seguiu a vertente glaseriana do método. Resultados: Identificaram-se fragilidades no processo de cuidado em todos os elementos de caracterização (quem, porque, quando, como e onde), destacando-se as relacionadas ao próprio idoso, à sua condição de saúde bucal, ao cuidado realizado no domicílio, ao acesso aos serviços odontológicos e à participação do cirurgião-dentista. O somatório dessas fragilidades promove uma ruptura nas possibilidades de cuidado à saúde bucal nas múltiplas dimensões: individual, familiar, profissional e institucional. Conclusões: Estratégias de cuidado à saúde bucal prestado aos idosos em domicílio devem ser implementadas em cada uma das dimensões identificadas a fim de superar as fragilidades e promover melhores condições de saúde bucal e acesso aos serviços odontológicos.