Uma das principais características do ambiente de Internet das Coisas (IoT) é a grande quantidade de informações que precisam ser armazenadas, analisadas e processadas. O uso de Cloud Computing não fornece a necessária Qualidade de Serviço (QoS), considerando tempo de resposta e requisitos para aplicações de tempo real. A Fog Computing proporciona um melhor desempenho, realizando o processamento dos dados coletados mais próximo dos dispositivos finais. A menor latência obtida em Fog Computing viabiliza um melhor desempenho para as aplicações de Sistemas de Detecção de Intrusão (IDS). Por isso, no desenvolvimento deste trabalho, utilizamos Fog Computing para implementar um Sistema de Detecção de Intrusão no ambiente de Internet das Coisas. Comparando com trabalhos correlatos, observamos que nossa abordagem identificou e corrigiu vulnerabilidades do sistema contra ataques, analisando o fluxo de pacotes dos dispositivos inteligentes diretamente na porta serial do servidor em Fog Computing e fornecendo melhor Qualidade de Serviço para as aplicações.