Introdução: O conhecimento acerca da influência de programas de telereabilitação sobre o bem-estar dos cuidadores é fundamental para verificar sua viabilidade. Objetivo: descrever o nível de estresse, ansiedade, depressão e satisfação do cuidador após a implantação de um programa de avaliação e orientações online para lactentes com risco de Paralisia Cerebral (PC). Métodos: Estudo transversal descritivo. Amostragem por conveniência de cuidadores de lactentes com risco de PC que participaram de um programa de telereabilitação. Os cuidadores auxiliaram os terapeutas na aplicação da avaliação e do programa de estimulação para seus lactentes no ambiente domiciliar durante 12 semanas. Ao final do programa, foi aplicada a escala Depression Anxiety Stress Scales-21 (DASS‐21) para verificar o efeito da intervenção sobre o estresse, ansiedade e depressão do cuidador. Também foi aplicado um questionário desenvolvido pelos pesquisadores para avaliar a satisfação dos cuidadores. Os dados foram analisados de forma descritiva. Resultados: Os níveis de estresse, ansiedade e depressão foram baixos (mediana=3; intervalo interquartílico=1-6). A satisfação dos cuidadores no término do programa foi alta (89,1%). Conclusões: A aplicação de um programa de avaliação e orientação online parece não ser um causador de estresse, ansiedade e depressão para os cuidadores, e produz satisfação aos cuidadores.