Número do Painel | |
Autor | |
Instituição | UFSC |
Tipo de Bolsa | PIBIC/CNPq |
Orientador | ESTEVAN HIDEKI MURAI |
Depto | DEPARTAMENTO DE EXPRESSÃO GRÁFICA / EGR/CCE |
Centro | CENTRO DE COMUNICACAO E EXPRESSAO |
Laboratório | Laboratório de Robótica Raul Guenther |
Grande Área / Área do Conhecimento | Ciências Exatas e da Terra
/Engenharias |
Sub-área do Conhecimento | Projetos de Máquinas |
Titulo | Sistema robotizado de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica |
Resumo | O objetivo desse trabalho é apresentar os resultados obtidos no período de março de 2020 até o presente momento, do projeto de um sistema robotizado, em parceria com a CELESC, a fim de se obter uma solução mais eficiente para a realização da inspeção das redes de distribuição de energia elétrica. Serão apresentados levantamentos e seleção de materiais, dentre eles, conversores boost e buck e placas fotovoltaicas, de acordo com a capacidade e demanda do robô. Além disso, serão mostradas simulações do comportamento do sistema fotovoltaico em relação ao barramento CC, bem como dados da programação de um Launchpad utilizado para leitura e controle de tensão e corrente, que são necessários para testes de bancada. |
Link do Video | https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/226338 |
Palavras-chave | robotica, projeto mecânico, inspeção, redes de distribuição |
Colaboradores |