Número do Painel
Autor
Instituição
UFSC
Tipo de Bolsa
PIBIC/CNPq
Orientador
ESTEVAN HIDEKI MURAI
Depto
DEPARTAMENTO DE EXPRESSÃO GRÁFICA / EGR/CCE
Centro
CENTRO DE COMUNICACAO E EXPRESSAO
Laboratório
Laboratório de Robótica Raul Guenther
Grande Área / Área do Conhecimento
Ciências Exatas e da Terra /Engenharias
Sub-área do Conhecimento
Projetos de Máquinas
Titulo
Sistema robotizado de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica
Resumo

O objetivo desse trabalho é apresentar os resultados obtidos no período de março de 2020 até o presente momento, do projeto de um sistema robotizado, em parceria com a CELESC, a fim de se obter uma solução mais eficiente para a realização da inspeção das redes de distribuição de energia elétrica. Serão apresentados levantamentos e seleção de materiais, dentre eles, conversores boost e buck e placas fotovoltaicas, de acordo com a capacidade e demanda do robô. Além disso, serão mostradas simulações do comportamento do sistema fotovoltaico em relação ao barramento CC, bem como dados da programação de um Launchpad utilizado para leitura e controle de tensão e corrente, que são necessários para testes de bancada.

Link do Videohttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/226338
Palavras-chave
robotica, projeto mecânico, inspeção, redes de distribuição
Colaboradores

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