A Convenção de Direitos das Pessoas com Deficiência (2008) e a Lei Brasileira de Inclusão da Pessoa com Deficiência (2015) garantem os direitos sexuais e reprodutivos às pessoas com deficiência. Todavia, ainda há muitos desafios para a implementação dessa legislação no Brasil. O presente trabalho desenvolveu-se em conjunto com a dissertação de mestrado “Eu posso ser mãe, sim: processos de significação acerca da gestação e da maternidade de mulheres com deficiência” de Paula Helena Lopes. O estudo foi qualitativo, exploratório, embasado nos referenciais teóricos pautados na perspectiva histórico-cultural de Vigotski e na segunda geração do modelo social da deficiência. Teve como objetivo geral caracterizar a experiência da maternidade de mulheres com deficiência e especificamente de identificar questões que possam contribuir para a garantia dos direitos sexuais e reprodutivos das mulheres com deficiência  Realizou-se entrevistas em profundidade com roteiro semiestruturado. Participaram da pesquisa cinco mulheres com deficiência. O critério para participação no estudo foi o de que a gestação fosse anterior ao período de pesquisa. Para a análise das informações, foram categorizadas em temas e subtemas. Os resultados apontaram que a deficiência é um marcador social constituinte dos processos de gestar e ser mãe. Nesse sentido, destaca-se que as análises possibilitam contribuições para o entendimento da experiência da deficiência e de marcadores sociais variados, em especial o de gênero. O estudo evidenciou a relevância de formar psicólogos que promovam mediações positivas para este público que procura nossos serviços.