O processo de briquetagem se dá, em essência, na compactação de matéria. Por meio da aplicação de pressão (com ou sem auxílio de aglutinante) em partículas finas é possível obter um produto não apenas compacto, mas também com forma, tamanho e parâmetros mecânicos bem definidos. Utilizados em grande escala como forma de energia, uma outra abordagem para a utilização dos briquetes é na indústria agrícola como fertilizantes. Por conta do formato, alta densidade e propriedades bem definidas, é possível conseguir ganhos e boa produtividade na aplicação destes produtos nas lavouras com diversas finalidades. A fim de produzir tal insumo, são necessárias máquinas que realizem o processo de briquetagem. No escopo deste trabalho de iniciação científica, tem-se a análise de uma destas máquinas, realizada pelo Laboratório de Robótica Raul Guenther (LAR), da Universidade Federal de Santa Catarina, em parceria com a Sulgesso, empresa de fertilizantes de Santa Catarina. Este trabalho consiste em analisar os mecanismos já existentes e aplicar o método de auto alinhamento proposto por Reshetov como forma de melhorar a produtividade do equipamento, bem como maximizar a sua vida útil.