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Autor | |
Instituição | UFSC |
Tipo de Bolsa | PIBITI/UFSC |
Orientador | RODRIGO DE SOUZA VIEIRA |
Depto | DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA / EMC/CTC |
Centro | CENTRO TECNOLOGICO |
Laboratório | Laboratório de Robótica Raul Guenther |
Grande Área / Área do Conhecimento | Ciências Exatas e da Terra
/Engenharias |
Sub-área do Conhecimento | Engenharia Mecânica |
Titulo | Projeto conceitual do sistema de transpor obstáculos para uma plataforma robotizada reconfigurável e autopropelida para transporte de transformadores em locais de difícil acesso |
Resumo | A movimentação de transformadores em condomínios residenciais, visando sua instalação e posterior manutenção, impõe desafios aos trabalhadores do setor energético. Pensando em facilitar essas operações e agregando segurança e qualidade de vida aos envolvidos, Celesc (Centrais Elétricas de Santa Catarina S.A.) e UFSC, por meio do Laboratório de Robótica Raul Guenther (LAR) e Laboratório de Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos (LASHIP), firmaram contrato via chamada pública, para o desenvolvimento de uma plataforma robotizada reconfigurável e autopropelida para transporte de transformadores em locais de difícil acesso. Para o desenvolvimento desta solução tecnológica, se faz o emprego da metodologia PRODIP (Processo de Desenvolvimento Integrado de Produtos), desenvolvida pelo NEDIP (Núcleo de Desenvolvimento Integrado de Produtos) do Departamento de Engenharia Mecânica da UFSC. O PRODIP pode ser sintetizado em três grandes etapas: Planejamento, Projetação e Implementação. A fase de Planejamento é caracterizada pelo planejamento de desenvolvimento do produto e do projeto. A etapa seguinte, de Projetação, demanda inicialmente o desenvolvimento de um Projeto Informacional, onde é realizado o levantamento de informações, definições de requisitos e especificações. A época de entrada do bolsista no projeto, já se desenvolvia à etapa final do Projeto Conceitual, etapa que é posterior a fase de Projeto Informacional e pode ser caracterizada como a fase criativa, onde alternativas e ideias são propostas e analisadas técnica e economicamente. No Projeto Conceitual se desempenharam, com o auxílio do bolsista, os trabalhos de desenvolvimento de concepções, seguindo as referentes etapas: estudos das soluções encontradas para cada Função Elementar, estabelecimento de concepções para o produto e estudos para definição do conceito ideal. Ao fim da etapa de Projeto Conceitual, que coincide com o encerramento do contrato do bolsista, realizou-se a seleção de uma concepção. |
Link do Video | https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/226537 |
Palavras-chave | Pesquisa e Desenvolvimento, Mecanismos, Reconfigurabilidade |
Colaboradores |