Número do Painel | |
Autor | |
Instituição | UFSC |
Tipo de Bolsa | PIBIC/CNPq |
Orientador | DANIEL MARTINS |
Depto | CTC-CENTRO TECNOLOGICO |
Centro | CENTRO TECNOLOGICO |
Laboratório | |
Grande Área / Área do Conhecimento | Ciências Exatas e da Terra
/Engenharias |
Sub-área do Conhecimento | Engenharia Mecânica |
Titulo | Plataforma robotizada reconfigurável e autopropelida para transporte de transformadores em espaços de difícil acesso |
Resumo | O projeto se trata de uma parceria entre o LAR, que é o Laboratório de Robótica Professor Raul Guenther e a Celesc, consistindo no desenvolvimento de uma plataforma robotizada reconfigurável e autopropelida para transporte de transformadores em locais de difícil acesso. Assim, o projeto visa tanto facilitar a operação de troca de transformadores em condomínios, quanto tornar o processo mais seguro, uma vez que o processo atualmente é feito de forma predominantemente manual. Além disso, é digno de nota o trajeto adverso que a plataforma terá que transpor para chegar ao transformador, no qual se encontram obstáculos como rampas, degraus, desníveis e passagens estreitas. No período em questão, partiu-se do final do projeto informacional até o fim do projeto conceitual, com base na metodologia PRODIP. Das atividades desempenhadas nesse período, a primeira foi a revisão do projeto informacional, cuja finalidade foi, através da aquisição de informações e levantamento do estado da arte, normas e patentes, justamente gerar uma base informacional para as etapas posteriores. O projeto conceitual se inicia com a elaboração da estrutura funcional, na qual se determinam todas as ações que devem ser realizadas pela plataforma, por meio de funções de diferentes níveis de agregação e complexidade. Dentre essas funções, as mais destrinchadas são as funções elementares, a partir das quais pôde-se elaborar diferentes princípios de solução para cada uma dessas funções. Os princípios de solução foram compilados e organizados na matriz morfológica, que serviu de base para a geração de diferentes concepções, a partir do agrupamento de princípios de solução. Depois, escolheu-se as cinco concepções mais promissoras, sobre as quais foi realizado um estudo mais minucioso, verificando a sua viabilidade e permitindo mais embasamento da equipe na escolha final. Por fim, encerra-se esse período de projeto com a escolha da concepção final, que será aperfeiçoada nas próximas etapas. |
Link do Video | https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/226262 |
Palavras-chave | Mecanismos, Projeto de Produto, Reconfigurabilidade, Robotica |
Colaboradores |