Este trabalho apresenta o projeto de pesquisa PIBIC-EM de desenvolvimento de um sistema de automação residencial de baixo custo, utilizando a plataforma Arduino, ESP32 e Adafruit IO, um serviço voltado para a Internet das Coisas (IoT) que permite conectar dispositivos e enviar dados para a nuvem. O objetivo é desenvolver e oferecer uma alternativa de baixo custo que permita controlar a iluminação por meio de uma interface. Para isso, foi realizada uma pesquisa na literatura, sendo posteriormente utilizados microcontroladores, sensores, atuadores e a plataforma Adafruit IO, que possibilita o envio de comandos pela internet. O projeto resultou em um protótipo funcional capaz de ligar, desligar e alterar a intensidade de LEDs remotamente, demonstrando o Arduino em nosso cotidiano.